戚继光后期得不到重用主要是政治原因，不是他个人才能的原因。

主要是戚继光的靠山张居正死了，忍了多年的万历开始清算张居正的历史问题，张居正活着的时候戚继光没少巴结张居正，二人关系甚好，用现在的话说他是张的人。由于张居正死的时候戚继光已经调任蓟镇防备蒙古，手握重兵，万历担心没人能节制他，所以把他调任到广东去当总兵，后来又解了他的职。

而李成梁不一样。他的出身很“干净”，他当时就是个辽东地方起底的将领；李的才能比较复合，他不是单纯的军事家，而是懂得合纵连横的政治家；除了在当地取得了十次大捷这样的军事成果，他通过类似英国人大陆均势的做法，拉拢一些女真部落，打压另一些女真部落，还有以夷（建州）制夷的办法，把这个族群关系复杂的“化外之地”收拾的服服帖帖。辽东这盘棋，换个人来可能两天就头大了，只有李成梁知道怎么下。

明朝《军垦图》局部

但李成梁个人品行有很大问题。他胆子很大，抢了蒙古人和女真人的地盘后，敢私分田产喂哺自己的亲兵，在中央集权的国家是十分严重的问题。这种做法长此以往就会形成军阀阶层，但这么做反而在短期减轻了中央财政负担，贪财吝啬的万历更喜欢不给自己添麻烦的李成梁。李成梁在辽东治理30年，几乎成为实际上的辽东王，军政商那个阶层不巴结好他在当地都吃不开。可以说辽东将门如果一路按李成梁的治理办法发展下去，即便没有后来的七大恨、萨尔浒，辽东的将门自身就是明朝的一大祸患。后来连万历也看不下去了，在1591年将他罢免。但辽东这盘棋已经到了只有李成梁知道怎么下的程度（军阀阶层已经形成），所以后来不得不再次起用。

用关系和丰厚的奖励（尤其是土地奖励）拉拢下级，是通过激发作战意愿来提高军队战斗力，相当于兴奋剂的作用。但在长期看来是非常有害的，会摧摧毁掉原有军队的体系，使军人变得唯利是图。辽东军是以将门的家丁为输出核心。战场上，以作战勇敢披挂精良的家丁带头冲锋，打的好了，全军士气受到激励，就能获得胜利。打得不好，就会很快崩溃。辽东军屡次出现杀良冒功的情况，也证明了一点，就是这只队伍纪律性很差。这样军队距离正规建设的军队相去甚远。举个近一点的例子，就是为主义而战的国民革命军北伐军可以击溃多路军阀，一路北上统一全国。这些军阀并不缺钱缺枪，甚至还雇佣外国人组建炮队；但是真正能战之兵真的是很少之又少。

而戚继光提高军队战斗力靠的是军事正规化建设，这是真正强健一支队伍的筋骨、坚定队伍的精神，长期稳固军队战斗力的根本。戚继光治军赏罚分明，不任人唯亲，重视训练和纪律性，重视每个士兵的素质。戚继光建设的是一只职业化志愿兵役化的正规部队，与现代军事建设倡导的方向是一致的。从这可以看出戚继光超越时代之处。但论政治手腕，戚继光比李成梁差了不少，否则也不回落得到老被解职的下场。

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