这个问题一开始就是错的，三国不但有外族入侵，而且是颇为频繁，下面我就来说说汉末到三国初期五胡的侵扰，以及各方的应对。

匈奴

南匈奴最先卷入汉末争霸。早在中平五年（188年），因匈奴内乱，须卜骨都侯杀死羌渠单于自立，羌渠单于之子于夫罗率众赴汉申诉苦情，其后一直留居汉地。

汉灵帝驾崩后，于扶罗乘黄巾之乱，和白波军，黑山军合流进犯太原， 河内等地。之后于夫罗还参与了讨伐董卓的战争屯兵漳水。但不久又与袁绍翻脸，被麴义所破，之后攻破度辽将军耿祉，势力得以重整。

初平二年（191年）秋，黑山军的于毒、白绕、睦固率领十万大军攻打魏郡、东郡，于扶罗亲率骑兵援助黑山军，王肱不能抵挡，曹操率军入东郡，迎战黑山与南匈奴的联军。

初平三年（192年）春，曹操先击败于毒与眭固，之后在内黄大破于夫罗。

兴平元年（193年），袁术率军攻打陈留，于扶罗与黑山余部等前往助阵，在匡亭与曹操交战，再次被击败。

匈奴於扶罗等佐术，与曹操战于匡亭，大败。

于夫罗最终归顺了曹操，于二年后病死，其弟呼厨泉被立为单于，率部族屯居于平阳。

建安七年（202年），曹操与袁尚在河北决战，为了骚扰曹操后方，袁尚令郭援和高干联合呼厨泉攻略平阳，呼厨泉在袁氏的利诱下，在平阳公然宣布汉朝对抗，最后被钟繇率领关西诸将击败，再次向曹操投降。

此战之后，曹操命人赎回了著名的才女蔡文姬。

建安二十一年（216年），呼厨泉入邺城朝觐时被授予官职，曹操乘机将他留在邺城，下令将匈奴汗国分为五部，每部各设立一个都督，直属中原王朝。这个煊赫一时，立国约四百三十年的匈奴汗国名存实亡。

之后，南匈奴安分守己了几十年，直到青龙元年（233年），屯驻安定地区保卫边塞的匈奴首领胡薄居姿职等人率部反叛，但旋即被胡遵所平定。

经过这一役，匈奴再有动作已经是西晋时期了。

乌桓

乌桓乘汉末之乱，中原多事，故得擅漠南之地，辽东、辽西等地的乌桓大人趁乱称王。

光和年间，张纯引诱辽西乌桓首领丘力居等叛乱，攻占右北平郡、辽西郡属国的城市。公孙瓒以三千骑兵追讨张纯等叛贼，立下战功被提拔为中郎将，之后与乌桓交战了五六年，落得个丘力居抄掠四州，瓒不能御，而一次深入进攻的行动中，公孙瓒更是被包围了两百多天，粮食用尽，力战不敌，已经到了穷途末路"乃与士卒辞诀"，好在此时下了大雪，公孙瓒一方虽然损失惨重但毕竟是在城里，城外的乌桓先支持不住选择了退兵，这样公孙瓒才保住了性命。

迁中郎将，封都亭侯，进屯属国，与胡相攻击五六年。丘力居等钞略青、徐、幽、冀，四州被其害，瓒不能御。

瓒深入无继，反为丘力居等所围于辽西管子城，二百余日，粮尽食马，马尽煮弩楯，力战不敌，乃与士卒辞诀，各分散还。时多雨雪，队坑死者十五六，虏亦饥困，远走柳城。

丘力居死后，因为儿子楼班尚小，由颇有武略的侄子蹋顿代立，总摄三王部。袁绍与公孙瓒争霸时，蹋顿主动遣使与袁绍联合，并帮助袁绍与公孙瓒作战，作为回报，袁绍不但与乌桓部诸王和亲，还遣使诏拜乌桓三王为单于。

之后，在曹操与袁氏的战争中，乌桓坚定地站在袁氏的一边。

建安九年（204年），曹操征讨袁谭，乌桓其中一部首领峭王正集结军队，准备率领五千骑兵救助袁谭。曹操令袁氏故将牵招去劝服了峭王。

建安十年（205年），三郡乌桓出兵犷平，攻打攻鲜于辅，曹操率兵救援，乌桓逃回塞北。

同年，袁尚和袁熙在一败再败的情况下北逃到了乌桓，希望借助乌桓的实力，复图中原”。此时乌桓在蹋顿领导下联合，蹋顿的强大势力使人传言他要仿效匈奴冒顿单于和鲜卑檀石槐在北方游牧部落中建立霸权。袁氏兄弟及大量追随者到来后，蹋顿得以指挥乌桓和汉族人口多达三十余万，史称蹋顿“以雄百蛮”。蹋顿以为袁尚收回故地为由，数次袭击边境，劫走幽州百姓十万户。

蹋顿又骁武，边长老皆比之冒顿，恃其阻远，敢受亡命，以雄百蛮。太祖潜师北伐，出其不意，一战而定之，夷狄慑服，威振朔土。遂引乌丸之众服从征讨，而边民得用安息。

乌桓已经成为曹操的心腹大患，为了解除后患，安定北疆，曹操于建安十二年（207年）出兵远征乌桓，在郭嘉的建议下，率轻骑千里奔袭，在当地名士田畴指导下。密出卢龙塞，直指单于庭，到达后曹操迅速任命张辽为前锋并且将指挥旗授予给张辽。张辽率军奔袭乌桓军队，爆发了白狼山之战。此战，乌桓军队“虏众大崩”，蹋顿被斩，胡、汉降者二十余万人。

建安二十三年（218年），代郡乌桓反叛，鲜卑出兵相助，曹操派遣曹彰及田豫率军平叛，大破乌桓鲜卑联军，乘胜逐北.，追到了桑干，“斩首获生以千数”。

黄初年间，当时残余的乌丸部落首领骨进对曹魏朝廷不恭敬，田豫借着巡查的机会，单独率领百余起直接闯入骨进军营，杀死骨进，其他人吓得不敢动，随后田豫宣布了骨进罪状，同时让骨进得弟弟接替了骨进得职位。至此，乌桓在三国就没什么活动了，直到了晋朝时才再度崛起。

鲜卑

鲜卑在汉末实力不断增强，吞噬匈奴故地，在桓灵之时，檀石槐盛极一时，史称“尽据匈奴故地，东西万四千余里，南北七千余里”，他多次率兵攻打汉朝的“缘边九郡”及辽东属国。拒绝汉桓帝“封王与和亲”，建立三部，各置大人统领。

檀石槐乃立庭于弹汗山歠仇水上，去高柳北三百余里，兵马甚盛，东西部大人皆归焉。因南抄缘边，北拒丁零，东却夫馀，西击乌孙，尽据匈奴故地，东西万四千余里，南北七千余里，网罗山川水泽盐池。

熹平六年（177年），檀石槐大破汉灵帝所派遣的三路征讨大军，威震天下，然而于四年后去世，鲜卑再度分裂。

步度根、轲比能各自崛起，成为鲜卑两股最为强大的两股势力，步度根被中兄扶罗扶为大人，柯比能“勇健，断法平端，不贪财物”，也被众人推举为大人。建安中，曹操平定幽州，步度根与轲比能等通过乌桓校尉阎柔上贡。

建安十六年（公元211年），并州刺史梁习设计斩杀骄纵不法的鲜卑大人育延。

黄初年间，鲜卑的数十个部落联合在一起，以轲比能、素利、弥加三个首领为首，不和曹魏进行贸易，不买给曹魏马匹。田豫认为胡人联合对中原没有好处，只会增加危害，便决定是用离间计让轲比能、素利、弥加自相残杀，以此消弱他们的势力。后来素利违背盟约和曹魏进行贸易，轲比能得知后便挥军讨伐素利，而田豫认为这是个消弱鲜卑的好机会，便决心帮助素利击败轲比能！随后田豫率领部队，孤军深入，当时胡人众多，抢晾曹军前后，并且断了曹军的归路，然而田豫却不惊慌立刻扎营，并且找来很多牛马粪将其点燃，然后率军从其他道路撤走成功化险为夷！而胡人见田豫军营火光还亮着以为曹军没动，后来得知田豫已经撤走了，立刻率军追击，在马城追上田豫并包围十重。田豫马上采取对策，用声东击西之计，先在南门竖起战旗奏起军乐，然后率领军队从北门突击鲜卑军，鲜卑军立即慌乱起来，这是南门守军也出军杀敌，鲜卑军溃不成军被田豫追击了二十余里，横尸遍野。

步度根因不敌轲比能的，其势力日益衰弱，只得率领部下万余人保守太原、雁门郡。不久，泄归泥率其部下逃奔步度根。轲比能想派兵追赶，可是没有追上。步度根、泄归泥率三万多户百姓来到雁门郡内，请求归附曹魏。雁门太守牵招下令还击轲比能，杀死了轲比能的弟弟苴罗侯。轲比能与乌丸归义侯王同、王寄等，结下怨仇。因此，牵招又亲自率领归泥等攻打轲比能，在云中故郡打败轲比能。

黄初五年（224年），轲比能再次攻打素利。田豫率轻骑牵制了轲比能的后部。轲比能派部将琐奴抵御田豫，田豫出奇兵击退琐奴。

黄初六年（225年），梁习大破轲比能。

太和二年（227年），田豫派遣翻译官夏舍到轲比能女婿郁筑革建部落，夏舍被郁筑革建杀害。同年秋天，田豫统率西部鲜卑蒲头、泄归泥出塞讨伐郁筑革建，大获全胜。率兵返回到马城时，轲比能率兵三万，把田豫围困七天。上谷太守阎志前往解释劝说，才为田豫解围。不久，轲比能又云集骑兵来到平州塞北，牵招秘密行军突袭，大败鲜卑军。

太和五年（231年），蜀汉丞相诸葛亮北伐曹魏，联合轲比能，于是轲比能率军屯兵石城，与蜀军遥相呼应。魏明帝曹叡命牵招适时进讨。诸葛亮退兵后，轲比能见势不妙也向大漠南撤退。

而牵招立刻和并州刺史毕轨商议，牵招认为追击是不行、偷袭也没戏唱，只能聚集力量以逸待劳，等到秋冬之际出兵讨伐必或全胜！但可惜的是牵招还没有实行他的计划就撒手人寰。而毕轨并有听取牵招的“遗计”，不仅没有以逸待劳，反而出兵追击鲜卑，结果轲比能大破魏军，杀死魏将苏尚、董粥，成为曹魏外战史上最大的败绩。

因为魏军战败反复无常的步度根又依附轲比能与其一起侵略边地，曹叡见此状况，于青龙元年（233年）派骁骑将军秦朗出兵讨伐鲜卑，泄归泥归降秦朗，而步度根为轲比能所杀，至于轲比能则撤回大漠北。

牵招、梁习病死，田豫退休回家养老，轲比能在北疆已无对手，控弦十余万，史称“尽收匈奴故地，自云中、五原以东抵辽水，皆为鲜卑庭”。

当然曹魏是不会让轲比能乐多久的，青龙三年（235年），王雄派遣勇士韩龙刺杀了轲比能，改立轲比能的弟弟为王。 之后，鲜卑种落离散，互相侵伐，强者远遁，弱者请服。曹魏的边陲因此得以安息。

之后，曹魏和鲜卑在西域发生零星的战斗。

正始二年（241年），阿妙儿等入寇西域，敦煌太守王延发兵攻打，斩首二千余级。正始三年，双方再战，又斩鲜卑大帅及千余级。

羌、氐

东汉衰落的很多一个原因是羌乱，因为羌人的侵扰，东汉朝廷甚至出现了三次“弃凉州”的争论。

到了汉末，这二族更是与凉州诸侯相互勾结，董卓、马腾、韩遂军中都有大量羌人和氐人。

赤壁之战后，曹操开始剑指关中。建安十六年（211年），曹操在渭南大破关中十路联军，斩杀成宜、李堪等，而马超、韩遂逃回西凉利用胡人来自保，曹操一路追击，在次年（212年）平定隃麋、汧诸氐，并迫降安定的杨秋。

就这样这场战斗以曹操的胜利而告终，最后曹操听取杨阜的建议，让夏侯渊留守长安来防备马超，自己则撤回许都。

建安十九年（214年），夏侯渊西征，横扫陇西，百顷氐王杨千万率羌、胡万余骑逆战，夏侯渊迎战，大破杨千万。紧接着又扫灭=兴国氐、常离诸羌，兴国氐王阿贵和杨千万逃窜，随后转击高平各部，“皆散走，收其粮谷牛马”。 不久后，曹操命夏侯渊帅诸将讨平枹罕宋建，夏侯渊仅用一个月时间，就攻下枹罕，斩宋建及所置丞相已下。张郃则率偏师平定河关，渡河入进小湟中，河西诸羌尽降。 就这样陇右地区被全部平定。

建安二十年（公元215年），曹操征张鲁，夏侯渊率军与曹操会师休亭，曹操引见羌、胡使者，拿出夏侯渊来威慑这些人。

夏侯渊攻灭武都的羌人与河池的氐人，斩氐王窦茂，收获粮谷的十多万斛。又别遣徐晃讨攻椟、仇夷诸山氐，全部将其降服。

平定汉中后，曹操徙出原属韩遂，马超等兵五千余人，让殷署等督军，并令赵俨为关中护军，尽统诸军。羌人多次来犯，赵俨率领殷署等追到新平，大破之。

延康元年（220年），苏则、郝昭等降服武威三种胡。

黄初二年（221年），治元多、卢水、封赏等诸胡组成联军在河西作乱，时任镇西将军曹真率领众将进讨诸胡联军，大获全胜，平定河西，据《魏书》记载，此战“斩首五万馀级，获生口十万，羊一百一十一万口，牛八万”。

黄初五年（224年），郭淮被正式任命雍州刺史后，当时安定郡羌人大帅辟氾反叛，郭淮出兵破降之。随后郭淮又率军在枹罕打败陇西著名的羌人首领唐氾。

青龙四年（236年），凉州塞外胡阿毕师攻打西域诸国，西域校尉张就出兵征伐，斩首捕虏万余人。

景初二年（237年），烧当羌王芒中、注诣等叛，凉州刺史率诸郡攻讨，斩杀注诣。

正始元年（240年），姜维联合羌人迷当讨伐曹魏，郭淮出击，姜维见敌众我寡而撤退，而羌人迷当遭到讨伐，郭淮安抚柔顺的羌人三千多家，把羌人迁途充实到关中地区。当时凉州休屠胡人梁元碧等，率部落人两千多家依附雍州，郭淮上奏请求让梁元碧部落居住在安定郡的高平县，充当当地汉人居民的屏障。

正始八年（248年），陇西、南安、金城、西平诸羌饿何、烧戈、伐同、蛾遮塞等联合起来反叛，包围城镇，南招蜀兵协助，凉州名胡治无戴也举兵反叛。

正始九年（249年），遮塞等人驻扎在白土、河关古城，依据黄河抵抗曹魏。而郭淮作出要从上游出兵的样子，却秘密从下流渡过黄河占领白土城，发动攻击，大败遮塞等人。另一方面治无戴包围武威，而家属留在西海，郭淮围魏救赵率军攻击西海，想突袭治无戴的家眷和物资，所谓冤家路窄郭淮在进军路上正好碰上刚刚从武威撤回来的治无戴，两人二话不说直接开打，最终在龙夷之北大战，最终治无戴兵败只能去依附蜀汉。另外郭淮在撤退的路上还干掉几个恶棍也算为民除害了。而姜维得知治无戴要来归附的消息，立刻向西迎击治无戴，并留下廖化在成重山修筑城堡以此来收合被魏军击败逃散的羌族士兵，保护其家属。郭淮得知消息后分军迎敌，让夏侯霸追击姜维，而自己摔了主力讨伐廖化，姜维得知消息后迅速赶回救援廖化，使危机得到了化解。

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